Если не вписан в полис ОСАГО, либо в нём не продлён период использования ТС.
Если полис ОСАГО есть, но вы в него не вписаны, либо в период действия договора страхования истёк период использования транспортного средства - полгода, а договор заключён на год), то инспектор не вправе задерживать ТС или запрещать его эксплуатацию. В этом случае инспектор должен квалифицировать ваши действия по ч.1 ст. 12.37 КоАП и наложить штраф в размере 300 рублей. После чего он обязан разрешить дальнейшее движение.
Все попытки инспектора квалифицировать ваши действия как неисполнение обязанности по страхованию - незаконны.
Что делать если полиса ОСАГО нет подробнее.