Не уступил дорогу пешеходу на регулируемом переходе

Не уступил дорогу пешеходу на регулируемом пешеходном переходе.

Обратите внимание - переходил ли пешеход на зелёный сигнал светофора или по жесту регулировщика. Если нет, то здесь вина пешехода. Ищите свидетелей.