Не уступил дорогу пешеходу, идущему по нерегулируемому пешеходному переходу.

Если пешеход заступил на пешеходный переход в момент, когда расстояние от вашего автомобиля до перехода было минимальным - это вина пешехода (п. 4.5. ПДД)

Если вы проехали переход, не создавая помех пешеходу, находящемуся на этом переходе, но НЕ идущему по нему, - ИДПС не в праве привлечь вас к ответственности. Однако если пешеход идёт по переходу - вы должны остановиться.

Требуйте от ИДПС пригласить пешехода или сделайте это сами. Пусть пешеход объясняет, вынудили ли вы его изменить скорость или направление его движения. При этом разъясните пешеходу, что ИДПС составит в отношении него протокол и наложит на него штраф, в случае если он (пешеход) не убедился в безопасности перехода.

Пешеход в данном случае - свидетель и ИДПС не в праве воспрепятствовать вам в его привлечении. После того, как пешеход узнает о штрафе, он или будет молчать, или доказывать, что никаких помех вы ему не создавали.