Не уступил дорогу слепому пешеходу.
Требуйте доказательств, подтверждающих, что пешеход, действительно был слепым. Отсутствие белой трости и подачи сигнала о начале перехода по проезжей части самим пешеходом, является доказательством вашей невиновности. Ищите свидетелей.